Активный проект готов к демонстрации. Экспериментальные сцены находятся ниже — в песочнице, и пока в разработке.
Интерактивный 3D-разбор манипулятора по деталям. Включает exploded view, выбор узлов и демонстрационные позы.
6-осевой коллаборативный манипулятор, стилизация под Universal Robots UR5. Поддерживает разбор по узлам, демо-позы и pick & place. Источник вдохновения: gkjohnson/urdf-loaders (Apache 2.0).
Полноразмерный бипедальный робот, стилизация под Unitree H1. Поддерживает разбор по узлам, демо-позы (T-pose, присед) и циклическую ходьбу. Источник вдохновения: fan-ziqi/robot_viewer (Apache 2.0).
Четвероногий робот, стилизация под Unitree Go2 / ANYmal. Поддерживает разбор по узлам, базовые позы (стойка, сидя) и анимацию рыси. Источник вдохновения: fan-ziqi/robot_viewer (Apache 2.0).
Коллаборативный робот с двумя 6-осевыми руками и торсом-дисплеем, стилизация под Rethink Sawyer. Поддерживает разбор по узлам, демо-позы и сценарии презентации. Источник вдохновения: gkjohnson/urdf-loaders (Apache 2.0).
Прототипы новых сценариев цифрового двойника. Их можно открыть для предпросмотра, но они ещё не финализированы.
Четыре манипулятора SO-ARM100, расставленные вдоль ленты конвейера. Демо-сцена для отработки совместной работы агрегатов.
Промышленный манипулятор UR-класса снимает коробки с конвейера и складывает на паллету мобильной платформы AMR.
Двухэтажный fulfillment-центр e-commerce: входящий конвейер, UR-погрузчик, грузовой лифт, парк из трёх AMR-роботов и UR-разгрузчик.
Витрина библиотеки готовых 3D-моделей: персонажи и тестовые ассеты из коллекции Khronos glTF Sample Assets.
Готовая 3D-модель производственной линии (автор: nguyetanhh111, CC-BY) с встроенной 16-секундной анимацией Cinema 4D. 249 мешей.